矩功能，同时在保证精度和效率前提下，可实现正反转扭矩和转速的输出。2）主要指标：减速比171；额定输出力矩不小于6140Nm（转速不大于5rpm）,额定输出力矩不小于4900Nm（转速不大于10rpm）；额定径向力不小于10kN；材料、基础机电产品国产化率100%。3）任务周期：合同签订4个月内完成首台减速器样机生产和功能、性能.

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